Model Discovery 840 je kosilnica za ograje in se lahko uporablja priključena na vseh vozilih, ki se uporabljajo za vzdrževanje cest, zlasti za vozila UNIMOG, ki imajo vse potrebne lastnosti za delovanje naprave.
Pri nekaterih modelih UNIMOG nove generacije je možno upravljanje kosilnice s standardnimi komandami vozila. Vse tehnične značilnosti so enake kot pri modelu GRM60, pripne pa se lahko na vsak model traktorja.